Обязанности:
- Управление командой разработки, по части декомпозиции и постановки задачи, контроля за ходом и качеством выполнения;
- Разработка системы автономного управления и системы управления шасси для наземных робототехнических платформ;
- Исследование новейших методов и подходов для задачи управления движением, в т.ч. с применением нейронных сетей и e2e подхода;
- Выбор и обоснование выбора аппаратной платформы под задачу.
Требования:
-
Опыт разработки от 5 лет;
-
Работа на позиции руководителя (team lead) от 2х лет;
-
Отличное знание теории автоматического управления;
-
Практический опыт применений прикладных алгоритмов, таких как: MPC, DP, A*, EKF, UKF, PF;
-
Базовые знания методов оптимизации, линейной алгебры и мат. статистики;
- Профильное образование.
Серьезным преимуществом будет:
- Опыт работы с ROS или разработка ПО для роботов;
- Работа в офисе в Москве (удаленную работу не рассматриваем);
- График работы: 5/2, полный рабочий день, гибкое начало рабочего дня;
- ДМС , медицинская страхование;
- Высокий уровень заработной платы обсуждается с успешным кандидатом;
- Комфортный современный офис 10 мин. пешком от метро Рижская, м. Проспект Мира, метро Комсомольская / МЦД Площадь Трех Вокзалов;
- Премии по результатам работы;
- Отсрочка от частичной мобилизации и IT ипотека;
- Оформление по ТК РФ (белая заработная плата, ежегодный оплачиваемый отпуск 28 календарных дней и т.д.).