Программист встраиваемых систем (Middle)

Компания Promobot — это крупнейший производитель автономных сервисных роботов в России, Восточной Европе.

Мы ведём разработки в области мехатроники, электроники, искусственного интеллекта и нейросетей, автономной навигации, распознавания речи, создания искусственной кожи и мышц, а также исследуем человеко-машинное взаимодействие.

Мы приглашаем в нашу команду Программиста встраиваемых систем!

Чем предстоит заниматься:

• Разработка программного обеспечения для микроконтроллеров STM и одноплатных компьютеров для создания сервисных и промышленных роботов;
• Проведение исследований узлов и технологий;
• Разработка технической документации;
• Отладка печатных узлов, разработка тестовых стендов и тестового программного обеспечения.

Для успешной реализации задач необходимо:

• Высшее техническое образование;
• Владение С/C++;
• Владение программированием под shell (bash);
• Владение программированием под микроконтроллеры (STM, AVR, ESP32);
• Понимание особенностей программирования под микроконтроллерные архитектуры;
• Понимание физики работы микроконтроллера и периферии: ЦАП, АЦП, таймеров, ШИМ, интерфейсов связи, умение конфигурировать периферию;
• Понимание физики работы датчиков и исполнительных механизмов;

Будет плюсом:

• Знание современной элементной базы, умение подбирать электронные компоненты по параметрам;
• Понимание схемотехники цифровых схем;
• Опыт диагностики программных и аппаратных ошибок;
• Знание теории автоматического управления;
• Умение пользоваться измерительным оборудованием;
• Владение git;
• Чтение технической литературы на английском языке;
• Знание Altium Designer;
• Владение архитектурой FreeRTOS;
• Владение Linux API и архитектурой Linux (межпроцессное взаимодействие, работа с ядром и памятью и др.), программирование на уровне системных сервисов/программ или уровне ядра;
• Опыт работы с CAN FD, TCP/IP;
• Опыт работы с паяльным оборудованием;
• Опыт работы с асинхронными и вентильными двигателями;
• Опыт работы в разработке роботизированных систем;
• Опыт работы с ПЛИС.

Условия:

• Гибкое начало дня для баланса между работой и личной жизнью (удаленного режима работы не предусмотрено, так как работа связана непосредственно с "железом");

• Официальное трудоустройство в аккредитованной IT-компании;

• Оплата индивидуальных профессиональных курсов, конференций;

• Обучение сотрудников компании с привлечением спикеров;

• Светлый, просторный open space на территории самого технологичного пространства г. Пермь - технопарка Morion Digital;

• Современные рабочие места, а также удобные инструменты для реализации поставленных задач;

• Настольные игры, чай, кофе;

• Скидка на обеды на территории технопарка.