Марс Роботикс

Программист робототехник ROS

От 550 000 RUR
  • Москва
  • Полная занятость
  • Полный день
  • От 1 года до 3 лет
  • Python
  • Linux
  • Computer Vision
  • OpenCV

О компании: ООО "Марс Роботикс" – это инновационная компания, специализирующаяся на разработке передовых решений в сфере роботехники и искусственного интеллекта. Мы работаем над проектами, которые меняют мир, ищем талантливых специалистов, готовых внести свой вклад в создание будущего.
О проекте: Присоединяйтесь к нашей команде и работайте над разработкой алгоритмов движения для робототехнических комплексов. Вы будете участвовать в инновационных исследованиях и создании систем управления, которые основаны на последних достижениях науки и технологий.

Обязанности:

  • Разрабатывать, тестировать и совершенствовать алгоритмы движения для роботов.
  • Проводить тестирование моделей в симуляторах (Gazebo или V-REP) для проверки их эффективности.
  • Создавать инновационные решения для систем управления, опираясь на последние достижения робототехники и биологии.
  • Проводить исследований и экспериментов для улучшения системы управления.
  • Интегрировать разработанную систему с существующим ПО роботов.
  • Тестировать модели на реальных роботах в различных условиях.
Требования:
  • Знания в области робототехники и информатики.
  • Понимание языков программирования Python.
  • Опыт работы с Linux, bash, docker.
  • Навыки работы с ROS/ROS2 и пакетами ROS. Понимание принципов биологии и нейрофизиологии, связанных с движением.
  • Опыт разработки алгоритмов навигации и управления движением.
  • Знание симуляционных сред (Gazebo или V-REP, NVIDIA Isaac).
  • Работа с сенсорами: IMU, Lidar, 3D камеры.
  • Английский язык на уровне чтения документации.
  • Будет важным плюсом: Использование нейросетей для разработки алгоритмов движения. Интеграция нейросетей в системы управления.
Преимущества:
  • Работа над инновационными проектами с использованием передовых технологий.
  • Возможности профессионального роста и участия в научных исследованиях.
  • Гибкий график работы и современные инструменты для эффективной работы.
  • Динамичная команда единомышленников.

Почему именно мы? Мы предоставляем уникальные возможности для развития ваших навыков, работу над реальными проектами и поддержку вашей креативности. Присоединяйтесь к нам и станьте частью команды, которая меняет мир!

Если вы готовы к новым вызовам и хотите внести свой вклад в развитие робототехники, отправьте свое резюме уже сегодня!