Инженер-разработчик ПО (робототехника)

Мы начинали как R&D направление робототехники в ИТ-компании, а теперь и сами ИТ-компания. Занимаемся разработкой софта для беспилотной уборки улиц и продолжаем расширять свои компетенции как в outdoor так и indoor робототехнике.

Сейчас ищем разработчика в наш проект. Нам важны знания и экспертиза не только в высокоуровневом программировании, но и глубокое понимание, как работает железо.

Мы являемся разработчиком продукта «ВДОЛЬ», который позволяет автономно двигаться по пешеходным зонам без предварительного создания карты и GPS/GNSS, исключительно по данным камеры.

Технический стек:

• Языки: Python (80%), C++ (20%).

• Инфраструктура: Docker, Linux, GitLab, MQTT.

• Машинное зрение: TritonServer (инференс).

• Робототехника: ROS 2 (уходим от него), Gazebo Classic (симуляция).

• Аппаратные платформы: x86, arm64.

Чем предстоит заниматься:

Нетривиальные задачи:

• Модуль расчёта пройденного расстояния на основе оборотов моторов.

• Управление по CAN-шине погрузчиком (возможен реверс-инжиниринг протокола).

• Разработка плагина для симуляционного окружения (через виртуальный CAN), который будет эмулировать реальное железо.

• Выбор и интеграция сенсоров для новой платформы, включая подготовку ТЗ для подрядчика.

Более типичные задачи:

• Перевод существующих модулей с очередей ROS на MQTT.

• Контейнеризация утилиты для обучения нейросетей.

• Настройка автоматического тестирования в симуляторе и интеграция в CI.

Кто наш кандидат:

• Имеет опыт разработки Python от 3 лет и базовые навыки C++

• Понимает как работает «железо»: CAN-шина, сенсоры, протоколы.

• Знает для чего нужно использовать PID-регулятор, а для чего нет.

• Понимает что такое поддерживаемость кода (в идеале понимание паттернов проектирования).

• Знает английский на таком уровне, чтобы прочитать сообщение об ошибке и сформулировать гипотезы почему она возникла.

• Увидев документацию к библиотеке на английском, читает её, а не запихивает в онлайн-переводчик.

• Стремится писать код понятным и красивым.

• Не боится вынуть душу из постановщика задачи, если что-то непонятно. Если видит как сделать лучше — предлагает.

• Вайб-кодинг нам не подойдет. Мы признаем ИИ как современный инструмент помощи, в том числе разработчику, однако ответственность за сроки, качество и время, затраченное на поддержку кода — лежит на вас.

Что мы предлагаем:

• Конкурентную заработную плату и ее пересмотр минимум раз в год.

• Гибкое начало и окончание рабочего дня, возможность удаленной работы на территории РФ.

• Тихий и просторный офис в центре Москвы в двух минутах пешком от м. Парк культуры.

• Мощную технику для работы в офисе и дома.

• Отсутствие бюрократии и горизонтальную структуру без десятка начальников.

• Внутреннее обучение и наставничество со стороны опытных коллег.

• Любые курсы и конференции по специальности.

• Возможность развития в разных областях IT.

• Команду единомышленников, с которой интересно не только работать, но и дружить, общаться, заниматься спортом, путешествовать.