Разработчик C++ ( Embedded Linux)

Bell Integrator – один из ведущих системных интеграторов страны. Мы аккредитованная ИТ-компания и являемся частью большой семьи ГК Softline. Bell Integrator активно реализует проекты по всей России, среди наших заказчиков – крупнейшие системообразующие финансовые, телеком и ритейл компании страны.

Проект/команда:

1. Адаптер программного API и аппаратного API. Данная разработка является кроссплатформенной, в частности под Linux и RTOS (FreeRTOS или Zephir). В рамках данного проекта потребуется запуск как существующих реализаций функционала, написанных под другую RTOS (RTEMS), так и написание нового функционала. Данное решение предоставляет базовый GNSS функционал и является основой для всех GNSS приемников, которые разрабатываются в компании.

2. Проект нового геодезического приемника. В рамках данного проекта много задач как прикладного уровня (WEB интерфейс, работа с файлами и пр.), так и системных задач (система обновления, поддержка USB, SD, Cell, WiFi, BT, BLE, UART, поддержка и развитие функциональности загрузчика (UBOOT)). Разработка ведется с использованием Yocto. В качестве одной из подсистем выступает адаптер программного и аппаратного API из п.1.

3. Проект новых OEM GNSS приемников. В основу данного проекта заложен проект адаптера программного и аппаратного API (из п.1), портированного под данную платформу. В рамках данного проекта также много задач как прикладного уровня, так и системных задач (система обновления, поддержка USB, SD, UART, поддержка и развитие функциональности загрузчика (UBOOT)). Разработка ведется с также использованием Yocto.

Требования:

• Высшее образование в области программного обеспечения, электроники, компьютерной инженерии или смежных областях

• Опыт разработки приложений для Embedded Linux не менее 3-5 лет

• Уровень английского языка выше среднего

• Понимание спутниковой навигации или автоматизации строительной техники

• Знание ключевых принципов проектирования архитектуры (сцепление против когезии, композиция, наследование), а также понимание принципов объектно-ориентированного программирования (SOLID).

• Всестороннее понимание методов и теорий разработки объектно-ориентированных и сервис-ориентированных приложений, сетевых протоколов и принципов.

• Опыт работы в команде с низкоуровневыми разработчиками, разработчиками драйверов, разработчиками RTOS и проектировщиками схем.

• Опыт низкоуровневой разработки для Linux (модули ядра и драйверы).

• Опыт конфигурирования Linux под требования реального времени.

• Опыт сборки встраиваемых систем linux (yocto, buildroot)

• Опыт работы с функциями загрузчика (u-boot).

• Опыт работы с сетевыми протоколами и функциями, включая REST, HTTPS, UDP, TCP, FTP, SNMP и IPv6.

• Опыт работы с pppd, сотовыми модемами 4G, eSIM/LPA.

• Опыт работы с Bluetooth/BLE.

• Опыт внедрения или разработки протоколов передачи данных.

• Опыт разработки API с документацией.

• Опыт оптимизации кода и устранения проблем с программным обеспечением во встраиваемых системах (отладка, профилирование, обнаружение утечек памяти).

Обязанности:

• Разработка и поддержка встроенной платформы на базе Linux и сопутствующих сервисов для устройств компании

• Разработка и поддержка сервисов (приложений) для встроенной платформы, в частности, для беспроводной связи, работы в сети, файловых систем и регистрации сырых данных GNSS, API управления устройствами (командный интерфейс), интеграция UHF/FH радио, поддержка шины CAN и многое другое.

• Анализ требований, уточнение поставленных задач, оценка усилий, разработка оптимальных решений

• Создание и разработка образов системы с использованием yocto, конфигурирование дерева устройств

• Поддержка инструментария, обновление библиотек и поддержка непрерывной интеграции

• Разработка подсистемы обновления прошивки, включая OTA.

• Диагностика проблем в сотрудничестве с инженерами HW, инженерами-производителями, командами тестирования и поддержки продукции.

• Поддержка команд по производству и тестированию продукции.

• Работа с разработчиками Linux-систем и драйверов для предоставления конечным пользователям API и сервисов для периферии в соответствии с техническими требованиями.

Условия:

• Возможность профессионального и карьерного роста в компании, возможность поучаствовать в разных проектах;

• Опыт работы в распределенной команде профессионалов;

• Уровень заработной платы обсуждается индивидуально

• Формат работы: офис или удаленно(обсуждается)