Какие задачи вас ждут
- разрабатывать системы навигации и позиционирования для роботов разных типов;
- оптимизировать работу алгоритмов под вычислительную систему робота и сокращать задержки;
- строить логику поведения робота и автоматизировать управление роем роботов;
- создавать системы автоматизации для управления большим кластером разнородных роботов;
- улучшать пайплайны CI/CD для кода различных вычислительных систем роботов;
- масштабировать и повышать доступность систем управления роботом;
- вести мониторинг каждой детали в системе управления и узлах робота.
Мы ждем, что вы
- уверенно владеете С++ или Python;
- знаете классические алгоритмы и структуры данных;
- имеете опыт локализации и устранения проблем в больших и сложных системах;
- готовы брать на себя ответственность.
Будет плюсом, если вы
- использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL;
- знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута, регулятор PID, оптимизация на фактор-графах, фильтр Калмана и фильтр частиц;
- работали с ROS и ROS2;
- создавали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.