Инженер-электронщик

Компания АО «НПО РусБИТех» разрабатывает передовые технологические решения и инновационные продукты для повышения эффективности и безопасности в критически важных отраслях промышленности и инфраструктуре нашей страны

_________________________________________________________________________________

Обязанности:

• Разработка и оптимизация ПО для микроконтроллеров на базе ArduPilot/PX4 (Pixhawk);

• Моделирование и симуляция систем автоматического управления (САУ) в средах: MATLAB/Simulink,Gazebo;

• Разработка и тестирование алгоритмов управления;

• Интеграция датчиков и периферии (IMU, GPS, LiDAR, камеры и др.);

• Разработка и поддержка автопилотов для БПЛА, робототехники и других автономных систем;

• Участие в полётных испытаниях, анализ телеметрии;

• Проектирование аппаратной части (электроника, схемотехника);

• Разработка протоколов связи (MAVLink, UART, CAN);

• Анализ и исправление ошибок в реальных условиях эксплуатации;

• Исследование и внедрение новых технологий в области автономных систем;

• Участие в open-source проектах (ArduPilot, PX4);

• Участие в разработке наземного ПО для управления (QGroundControl, Mission Planner);

• Работа с компьютерным зрением (OpenCV, ROS);

• Разработка принципиальных электрических схем (аналоговых, цифровых, силовых) для систем управления БПЛА и другой авионики;

• Трассировка многослойных печатных плат (ПП) с учетом EMC/EMI, тепловых и высокочастотных требований;

• Разработка и согласование кабельной сети, жгутов, разводки интерфейсов (CAN, RS-485, Ethernet и др.);

• Подбор электронных компонентов, анализ их доступности и альтернатив;

• Моделирование схем в CAD (Altium Designer, Cadence, OrCAD) и симуляция их работы (SPICE, LTspice);

• Подготовка технических заданий на проектирование ПП и кабельной продукции;

• Взаимодействие с производством по вопросам изготовления и испытания опытных образцов;

• Анализ дефектов и доработка схемотехнических решений для повышения надежности;

• Оформление схем, спецификаций и отчетов в соответствии с ЕСКД/ГОСТ;

• Разработка ТУ, регламентов тестирования и методик проверки.

Требования:

• Образование: Высшее;
• Опыт работы: от 1 года;
• Знание специальных программ: 1Linux, Gazebo, Inaw, Qgroundcontrol, Matlab, Mission planer, Ros, Компас 3D;
• Личностные характеристики: Ответственность, умение работать в команде, креативность.

Условия:

• Офис находится в шаговой доступности от метро Тютчевская (либо автобус от м. Румянцево);

• Оформление по ТК РФ;

• Возможность профессионального роста и развития;

• З/п обсуждается индивидуально (по результатам собеседования);

• График: 5/2 с 9.00 до 18.00, по пятницам до 16.45.