реализацией различных алгоритмов управления, обработкой данных от внешних систем и сенсоров, адаптацией готовых программных компонентов с применением методов компьютерного зрения.
Стек: C/C++, ARM, CMake, Linux Embedded, Алгоритмы, ROS, Mavilink, UART, TCP/IP, UDP, Ardupilot, Ubuntu.
Задачи:
- Разработка решений в области робототехники: обработка данных от радара и камер, реализация алгоритмов предотвращения столкновений;
- Участие в выработке архитектурных решений;
- Интеграция и отладка алгоритмов на конечных устройствах;
- Настройка, отладка и проведение испытаний опытных образцов; вычислительной платформы и беспилотных транспортных средств.
- Уверенное владение С++ и Python;
- Опыт разработки в Linux;
- Знание классических алгоритмов и структуры данных;
- Высшее техническое образование.
Будет плюсом:
- Знание базовых алгоритмов робототехники: поиск маршрута, регулятор PID, фильтр Калмана;
- Опыт работы с ROS и ROS2;
- Работа с алгоритмами SLAM и обработкой данных с лидаров или радаров;
- Опыт работы с симуляторами Gazebo/Carla/etc.
- Работа в аккредитованной IT-компании в команде профессионалов;
- Пятидневная рабочая неделя с гибким началом рабочего дня, в комфортном офисе, с возможностью гибридной удаленки;
- ДМС и скидки на покупку ДМС для членов семьи;
- Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы;
- Корпоративные праздники, выезды за город и другие активности.