Для работы по новому перспективному направлению - производство и внедрение многофункционального беспилотного робота-уборщика «Пиксель» - нам требуется опытный руководитель, готовый профессионально развиваться в нашей дружной команде!
Обязанности:
- Системы электроснабжения робота (АКБ, преобразование/распределение/резервирование питания, системы защиты)
- Жгуты электропроводки (силовая, слаботочная), СКС
- Работа исполнительных механизмов, датчиков, управляемой автоматики
- Работа сенсорных систем (IP уровень не входит в зону ответственности)
- Работа алгоритмов движения, работы навесного оборудования роботов
- Разработка алгоритмов самодиагностики
- Работа CAN-шины
- Работа гидравлической схемы (вода) совместно с инженерами-конструкторами
- Работа вакуумной установки (воздух) совместно с инженерами-конструкторами
- Система управления роботом (архитектура системы и подбор компонентов, интерфейсов, протоколов, значений настраиваемых параметров, схемотехника плат, прошивки микроконтроллеров (STM-32 основной), защиты)
- Разработка конструкторской документации (в т.ч. эксплуатационной), ТЗ, ТУ с учетом требований законодательства РФ (робот не относится к колесным транспортным средствам)
- Разработка технических заданий и приемка результатов у подрядных организаций
- Сборка и отладка стендов, опытных образцов
- Все виды испытаний и оформление программ и методик, отчетов, актов по результатам испытаний
- Разработка стендов и программных продуктов для целей тестирования (в т.ч. для постов ОТК)
Требования:
Электроника и схемотехника:
- Опыт проектирования цифровых схем, силовой электроники, схем управления электроприводами.
- Знание микроконтроллеров (STM32, ESP32, PIC, AVR), FPGA, SoC (Raspberry Pi, NVIDIA Jetson).
- Опыт работы с датчиками (лидары, камеры, IMU, энкодеры, УЗ-датчики, ToF).
- Понимание беспроводных технологий (Wi-Fi, Bluetooth, LoRa, NB-IoT, 5G).
Встраиваемые системы и ПО:
- Разработка firmware на C/C++, Python, Rust.
- Опыт работы с RTOS (FreeRTOS, Zephyr, QNX) и Linux (Embedded/Yocto).
- Знание протоколов связи (UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet, Modbus).
Робототехника и мехатроника:
- Понимание кинематики и динамики мобильных роботов.
- Опыт работы с двигателями (BLDC, сервоприводы, шаговые), драйверами (DRV, ODrive).
- Знание систем навигации (SLAM, GPS/ГЛОНАСС, одометрия).
Силовая электроника и жгуты:
- Проектирование жгутов проводки (расчёт сечения, защита от помех, разводка high-current линий).
- Работа с АКБ 72 В (BMS, балансировка ячеек, защита от переразряда/КЗ).
- Управление нагрузками.
Безопасность и стандарты:
- Знание российских и международных стандартов (ГОСТ, ТР ТС, ISO, IEC).
- Обеспечение ЭМС, защита от помех, сертификация устройств.
Управленческие и организационные навыки:
- Опыт руководства командой (5+ человек), распределение задач, контроль сроков.
- Умение работать с технической документацией (ТЗ, ТП, регламенты).
- Взаимодействие с другими отделами (механика, ПО, тестирование).
- Управление бюджетом и закупками (поиск компонентов, работа с поставщиками в РФ и за рубежом).
- Опыт полного цикла разработки (от концепции до серийного производства).
Аналитические и soft skills:
- Умение принимать решения в условиях неопределенности (дефицит компонентов, сжатые сроки).
- Опыт проведения FMEA, анализа отказов, оптимизации конструкции.
- Навыки презентации и защиты проектов перед заказчиками и инвесторами.
Знание рынка РФ:
- Понимание особенностей локализации производства (импортозамещение).
- Опыт взаимодействия с российскими производителями электроники (Миландр, Элвис, Квант).
- Учет климатических и эксплуатационных требований (температуры, вибрации, пыль/влажность).
Условия:
- Официальное трудоустройство, согласно законодательству РФ;
- Достойный уровень заработной платы (обсуждается с финальным кандидатом);
- Возможность профессионального роста;
- График работы: 5/2 . Офис - Ступинский проезд д.1 стр.23, а так же в инновационном кластере "Ломоносов".