Калашников-ГСН

Разработчик C++

Не указана
  • Санкт-Петербург
  • Полная занятость
  • Полный день
  • От 3 до 6 лет
  • C++
  • Linux
  • Boost
  • Python
  • GitHub
  • Bash
  • MATLAB
  • ROS

Мы находимся в поиске разработчика C/C++ для проектирования и реализации алгоритмов, связанных с робототехникой и беспилотным транспортом.

Обязанности:

  • Проектирование и реализация алгоритмов под embedded железо на языке программирования C / C++ (Rockchip, MCU).
  • Портирование кода, уже написанного на python (например, алгоритм inference различных моделей).
  • Улучшение производительности кода.
  • Создание алгоритмов для симуляции различных явлений в собственном симуляторе.

Тебования:

  • Высшее математическое образование.
  • Опыт работы от 3-х лет.
  • Хорошая математическая подготовка: численные методы, линейная алгебра, аналитическая геометрия, теория вероятностей, статистика, методы оптимизации, теоретическая механика.
  • Уверенное владение С++ и знание современных стандартов (как минимум до C++17).
  • Опыт работы с ROS или ArduPilot.

Будет преимуществом:

  • Если имеется знание Python / Matlab для более быстрого проектирования алгоритмов.
  • Опыт работы с OpenCL или CUDA.
  • Опыт работы с GIS и привязки данных к GIS системам.

Условия:

  • рабочий день с 9:00 до 18:00.
  • официальное оформление с испытательным сроком 3 мес.

    Будем рады Вашим откликам!