АО «Инновационные Оружейные Технологии» является разработчиком инновационных продуктов, а так же современных и уникальных комплексных решений на базе тепловизионного оборудования для охоты, антитеррористической деятельности и систем безопасности. Одним из ключевых направлений деятельности компании является разработка тепловизионных интеллектуальных автоматизированных прицельно-наблюдательных комплексов, систем тепловизионного видеонаблюдения и модернизированной радиоуправляемой продукции.
Компания является разработчиком собственного эксклюзивного программного обеспечения, которое устанавливается на создаваемое нами оборудование.
Обязанности:
- Разработка ПО для управления двигателями:
- Реализация алгоритмов для шаговых двигателей, BLDC/PMSM, прямого привода (Direct Drive).
- Оптимизация систем точного позиционирования и стабилизации в реальном времени.
- Глубокое понимание работы двигателей:
- Принципы управления шаговиками (full/half/microstepping), BLDC/PMSM (FOC, six-step commutation).
- Опыт работы с прямым приводом (Direct Drive) и спецификой его управления.
- Полный цикл разработки:
- Написание драйверов для периферии МК: ШИМ-контроллеры, АЦП/ЦАП, таймеры, энкодеры, коммуникационные интерфейсы (SPI, I2C, UART, CAN).
- Совместный bring-up плат со схемотехником.
- Тестирование на стендах и полевых испытаниях.
- Кросс-функциональное взаимодействие:
- Тесная работа с схемотехниками (отладка железа) и механиками (учет динамики систем).
- Поддержка производства (анализ сбоев, доработки ПО).
Требования к кандидату:
- Технические навыки:
- 5+ лет на С/С++ для embedded.
- Опыт с двигателями: шаговые, BLDC/PMSM (FOC), прямой привод.
- Глубокое знание RTOS (FreeRTOS, Zephyr).
- Архитектуры МК: STM32, GD, Artery, ESP32, TI C2000 и др.
- Инструменты разработки:
- Git (GitLab/GitHub,BitBucket) хранение кода.
- Confluence: схемы алгоритмов, база знаний.
- Уверенная работа с отладчиками (JTAG, SWD), логическими анализаторами.
- Специализированные знания:
- Алгоритмы: ПИД-регуляторы, фильтр Калмана, FOC.
- Английский (техдокументация).
Желательные навыки:
- Опыт с MATLAB/Simulink для моделирования.
- Понимание механики: моменты инерции, виброустойчивость.
Условия:
- Комфортный офис в шаговой доступности от м. Кожуховская.
- Работа в стабильной компании, действующие и перспективные проекты.
- 5/2 рабочая неделя, 8:00-17:00, 9:18:00, 10:19 (на выбор).
- Дружный коллектив.
- Оформление по ТК РФ.
- Заработная плата обсуждается с успешным кандидатом.