Чем предстоит заниматься:
- Поддержка и написание новой функциональности модулей Планнинга — компоненты, планирующей движение автономного автомобиля;
- Участвовать в обсуждении архитектуры и требований к компоненте;
- Участвовать в техническом ревью кода команды;
- Анализировать проезды автономных автомобилей, находить и исправлять баги;
- Создавать инструменты, облегчающие отладку багов.
Что мы ждем от кандидата:
- Уверенное знание C++, достаточное для написания продакшн систем;
- Знание Python, достаточное для написания скриптов-инструментов и ревью кода;
- Желательны алгоритмические и математические знания, достаточные чтобы использовать библиотеки алгоритмов, математической оптимизации;
- Желателен опыт в проектировании систем (паттерны, парадигмы, идиомы);
- Желателен хороший кругозор в экосистеме С++: стандарты, библиотеки, практики, инструменты;
- Желателен опыт работы в смежных с нами областях: робототехника, навигация, карты, CAD системы, моделирование, симуляторы;
- Интерес к разработке сложных нестандартных систем.