Мы создаем уникальный электромобиль-гаджет АТОМ.
Наш продукт – это не просто электрокар будущего, а уникальный сервис для пассажиров и новые возможности для бизнеса.
Вы можете стать частью нашей команды в отделе разработки системы помощи водителю ATOM (ADAS). Примеры того, что уже умеет наша машина: адаптивный круиз-контроль, удержание в полосе, автоматическая параллельная и перпендикулярная парковка. Разрабатывая эти функции, мы стремимся к достижению полной автономности управления автомобилем в будущем (беспилотности). Если Вы увлечены технологиями, автоматизацией процессов, автомобилями и хотите внести свой вклад в создание новой автомобильной реальности, то эта вакансия для Вас!
В команду Perception (ML Team) отдела разработки системы помощи водителю ADAS ищем Computer Vision инженера для работы с Камерами.
Наша команда отвечает за систему обработки данных, получаемых с датчиков, и их преобразование в динамическу карту, полную объектов, с такими свойствами как положение в пространстве, скорость агента, размеры и тд. Мы запускаем машины с большим количеством датчиков по дорогам Москвы и собираем данные для экспериментов. Нам предстоит создать масштабную инфраструктуру нейронных сетей на основе постоянного обмена входящими и исходящими данными с электромобилей, которые помогут АТОМу стать умным, безопасным и предупреждать опасные ситуации на дороге.
Чем предстоит заниматься
- Имплементация и обучение моделей для оценки окружающей обстановки (3D Detection \ Segmentation \ Tracking) с использованием данных с камер. А также фузии камер с другими датчиками как радар, лидар, парктроники.
- Изучение State-of-the-Art, реализация моделей и алгоритмов.
- Проектирование End-2-End подхода для покрытия задач детекции, сегментации, построения траектории движения и прогнозирования.
- Тестирование алгоритмов на реальном автомобиле.
Наши требования к кандидату
- Опыт программирования на Python3.
- Умение писать качественный и легкочитаемый код.
- Опыт работы с Deep Learning Computer Vision (мы используем PyTorch).
- Опыт работы с multi-task моделями.
- Опыт работы с self-supervised, RL подходами
- опыт работы с классическим CV (OpenCV)
- Умение обращаться с Git, Bash, Docker.
- Отличная математическая подготовка.
Будет плюсом
- опыт работы в сфере ADAS или Self-Driving
- опыт работы с протоколом DDS
- опыт работы с 3D CV и облаками точек (например, PCL)
- опыт программирования на C++
- опыт работы с Robot Operating System (ROS)