HARTUNG
Математик - разработчик
Не указана
- Python
- Разработка ПО
- Аналитическое мышление
- Информационные технологии
Чем ты будешь заниматься:
- разрабатывать и реализовывать алгоритмы прямой/обратной кинематики и динамики для многоосевых манипуляторов;
- рассчитывать оптимальные (по времени, энергии, пути) траектории движения роботов в различных сценариях;
- разрабатывать высокопроизводительные алгоритмы для расчета параметров движения в режиме реального времени;
- разрабатывать и верифицировать математические модели кинематики и динамики роботов;
- тесно сотрудничать с разработчиками ПО для эффективной реализации математических методов на Python (иногда C++);
- активно участвовать в тестировании, отладке и валидации ПО на реальном оборудовании совместно с командой;
- составлять и поддерживать четкую техническую документацию (внутреннюю и внешнюю).
- высшее образование в области прикладной математики, физики, механики, мехатроники, робототехники или смежных инженерных дисциплин;
- понимание и опыт решения задач кинематики;
- отличное владение Python для научных вычислений и реализации алгоритмов;
- практический опыт применения методов оптимизации: оптимизация траекторий, квадратичное программирование (QP), нелинейное программирование (NLP);
- уверенное владение Git;
- технический английский язык (чтение документации, написание кода/комментариев).
Будет большим плюсом:
- опыт работы с ROS или ROS2;
- знание принципов организации систем управления промышленными роботами-манипуляторами;
Мы предлагаем:
- офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
- официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
- график работы 5\2 с 08:00 до 16:30;
- корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
- возможность проходить обучение за счёт компании;
- вся необходимая для работы техника;
- расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
- полное соблюдение ТК РФ.