ИГУАСУ

Разработчик Isaac Sim/Isaac Lab

250 000 - 450 000 RUR
  • Москва
  • Полная занятость
  • Удаленная работа
  • От 1 года до 3 лет
Разработчик Isaac Sim/Isaac Lab - программист-робототехник с упором на машинное обучение в симуляции средствами NVIDIA
Уверенная работа в NVIDIA Isaac Sim в среде Windows и Linux: создание сцен, настройка датчиков (камеры, лидары) .
Физика в симуляции Isaac Sim: понимание работы движка PhysX (коллизии, трение).
Владение NVIDIA Isaac Lab : конфигурация через Python-код, а не GUI.
Владение обучением с Подкреплением (RL) -Ключевое требование для Isaac Lab.
Python: уверенное владение (ООП, NumPy).
Linux (Ubuntu): работа в терминале, установка пакетов.
Робототехника: основы кинематики, динамики, управления.
Уверенное владение основными инструментами ИИ.