Инженер-исследователь (разработчик)

Мы — Сколтех. Международный технологический университет новой модели. Внедряем новые технологии, разработанные на основе глубоких исследований. Готовим высококлассных специалистов по самым актуальным направлениям. Создаём новые компании и рабочие места. В 2019 году Сколтех вошел в топ-100 лучших молодых вузов мира по версии Nature Index.

Срочный трудовой договор с дальнейшим продлением в рамках проекта Центра инженерных систем и наук.

Обязанности:

В рамках проекта "Разработка технологии управления роем БВС на основе искусственного интеллекта для эффективной реализации сценариев группового применения"

• Участие в разработке программы и методик испытаний для ПО БЛА;

• Разработка симуляции в Unity: Создание физически корректной среды обитания роботов с использованием PhysX/Unity Physics;

• Сетевое взаимодействие (HIL/SIL): Разработка высокопроизводительного сетевого интерфейса (TCP/UDP, gRPC или ROS2 Bridge) для передачи данных сенсоров на внешние компьютеры с ИИ и получения команд управления обратно в симулятор;
• Реконструкция локаций: Импорт и обработка геоданных (OpenStreetMap, спутниковые снимки, облака точек LIDAR) для создания точных цифровых копий реальных объектов;
• Эмуляция сенсоров: Программирование виртуальных датчиков (LIDAR, Depth Cameras, IMU, GPS) с учетом шумов и задержек, характерных для реального оборудования;
• Оптимизация: Обеспечение работы симулятора в реальном времени (Real-time) при передаче потокового видео и данных с облаков точек.

Требования:

• Опыт участия в научных проектах;
• Опыт работы в робототехнике от 3-х лет подтвержденный реализованными проектами или научными публикациями;

Должен знать;

• Глубокое знание Python и ключевых библиотек для ML (PyTorch, NumPy, Pandas) и компьютерного зрения (OpenCV);

• Практический опыт работы с ROS (Robot Operating System) и системами автономного управления (ArduPilot/PX4, MAVLink);
• Понимание принципов работы LLM (LangChain, LlamaIndex), а также архитектур VLA-систем;
• Опыт программирования для встраиваемых систем (Jetson, Raspberry Pi) и работы с Linux.

• Наличие научных публикаций в области робототехники, ИИ или компьютерного зрения.

• Высшее образование по направлению исследований.

Условия:

• Конкурентный уровень заработной платы;
• Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию);
• Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога);
• Возможность бронирования;
• Современный кампус с собственной парковкой;
• Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем);
• Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами;
• Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).

Уважаемый соискатель, спасибо за интерес к вакансиям Сколтеха.

Мы обязательно рассмотрим ваше резюме и, если квалификация и пожелания соответствуют требованиям вакансии, свяжемся с вами, чтобы запросить дополнительную информацию.