Условия:
- Участие в разработке собственного промышленного продукта
- Работа с современным железом (ARM, Linux, промышленная автоматизация)
- Влияние на архитектуру продукта
- Возможность профессионального роста в области Embedded и Industrial IT
- Официальное оформление по ТК РФ.
- Официальная заработная плата, соц. пакет.
- График работы 5\2, 8:30-17:30
- Уровень заработной платы по результатам собеседования.
Обязанности:
-
Разработка и сопровождение программного обеспечения для ПЛК под управлением Linux (Embedded)
-
Интеграция и настройка runtime-сред (в т.ч. Codesys, MasterPLC)
-
Разработка драйверов и работа с периферией: GPIO, UART, RS-485, CAN, Ethernet
-
Работа с промышленными протоколами: Modbus RTU/TCP, CAN, OPC UA (будет плюсом)
-
Оптимизация производительности и стабильности системы
-
Разработка сервисов и демонов (systemd)
-
Участие в архитектуре программной платформы ПЛК
-
Отладка на уровне ядра и userspace
- Уверенное знание Linux (user space + базовый kernel level)
- Уверенное владение C / C++
- Понимание архитектуры ARM
- Опыт работы с embedded Linux (Buildroot / Yocto )
- Работа с интерфейсами: UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet
- Опыт работы с systemd, bash
- Навыки отладки
- Опыт работы с CODESYS Runtime
- Опыт работы с SoC Rockchip (RK3568 или аналогичные ARM)
- Опыт разработки драйверов Linux (kernel modules)
- Опыт работы с промышленными протоколами: Modbus, CANopen, OPC UA
- Понимание RTOS / real-time систем
- Опыт работы с RK3568 или другими SoC Rockchip