Описание должности
* Кандидат будет включен в междисциплинарную команду, работающую над функциями автономного вождения.
* Стажер будет заниматься исследованием и разработкой алгоритма следования по заданному маршруту и планирования движения транспортного средства.
* Стажировка позволит получить практический опыт оценки и внедрения алгоритмов, повышающих плавность управления транспортным средством.
Возможные задачи в рамках этой должности
* Участие в проекте по планированию движения, включающем перепланирование маршрута в режиме онлайн и оптимизацию управляющих сигналов.
* Исследование и оценка различных алгоритмов управления движением.
* Реализация и доработка алгоритмов на языке C++ с использованием метода квадратичного программирования.
* Интеграция и оптимизация исходного кода для прототипов автомобильных приложений.
Требования к квалификации
* Кандидат должен быть студентом магистратуры или аспирантуры, зачисленным в университет/колледж, или его дата окончания обучения должна приходиться на последние шесть месяцев.
* Базовое понимание принципов работы таких контроллеров, как контроллер на основе прогнозирующих моделей (MPC) и контроллер на основе интеграла траектории прогнозирующей модели (MPPI).
* Обширный опыт работы с C++.
* Опыт работы с фреймворком ROS/ROS2.
* Знание фреймворков квадратичного программирования или параллельного программирования.
* Свободное владение английским языком; знание немецкого языка является преимуществом.
* Необходим переезд в Сан Хосе Калифорния США